添加对嵌套蓝图URL前缀的动态计算支持，包括： 1. 将url_prefix改为属性并添加setter 2. 新增full_url_prefix属性获取完整前缀 3. 添加get_registered_url_prefix方法获取特定注册的前缀 4. 添加_registrations字典存储注册信息 5. 新增测试用例验证功能
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